Thursday    Mar 31th   2022 Sijevim koracima

Marakuja inspiriše kineske naučnike da razviju robotsku hvataljku

2022-10-27 16:53:36
Share:

Tim kineskih istraživača pronašao je ranije nepoznati morfološki obrazac na površini dehidriranih  plodova marakuje, poznate kao voće strasti, koji ih je inspirisao da razviju novi robotski hvatač za hvatanje malih predmeta. 

Istraživači sa Univerziteta Fudan i Univerziteta Tsinghua otkrili su da se tokom procesa dehidracije marakuje, površina u početku nabora u šarenu kuglu, sferičnu strukturu šestouglova i petouglova koja se nalazi na fudbalskoj lopti. 

Kako se marakuja stalno suši, površina se pretvara u mrežu grebena u hiralnom režimu. Naučnici nazivaju objekat "hiralnim" kada se ne može postaviti na njegovu sliku u ogledalu. Na primer, leva ruka je ogledalo desne ruke i ne može se preklapati bez obzira na to kako su obe ruke orijentisane. 

Istraživači su u najnovijem izdanju časopisa Nature Computational Science objavili da su uspostavili matematički model i zakon o skaliranju da bi razumeli osnovni mehanizam i da bi opisali i predvideli promenu površine deformisane sfere jezgra-ljuske poput marakuje koja se suši.

Tim kineskih istraživača pronašao je ranije nepoznati morfološki obrazac na površini dehidrirane marakuje koji ih je inspirisao da razviju novi robotski hvataljku za hvatanje malih predmeta. 

Sistem hvataljke se sastoji od poluloptaste školjke napravljene od tečnog silikona, vazdušnog kanala i okvira za podizanje koji se može pomerati gore-dole. Hvataljka je stabilno hvatala male predmete raznih oblika i napravljenih od različitih materijala, od oraha, šrafa i mungo pasulja do borovnice, čaše nepravilnog oblika i slatkiša u obliku srca. 

Istraživači su rekli da su njihovi eksperimenti rasvetlili dizajn pametne. hvataljke.

Pripremila: Ljiljana Bulat

Our Privacy Statement & Cookie Policy

By continuing to browse our site you agree to our use of cookies, revised Privacy Policy. You can change your cookie settings through your browser.
I agree