Za vreme Ming i Qing dinastija (1368-1911) srednji od sedam spoljnih mostova(veći je od drugih) nazvan je Zuluqiao( Most caskog puta) i kao što ime kaže, korostio ga je samo car. Dva mosta sa svake strane nazvani su Wanggongqiao (Kraljevski mostovi), upotrebljavala ih je kraljevska porodica. Dva malo udaljena mosta zvala su se Pinjiqiao( Činovnički mostovi) i služili su građanima i vojnim zvaničnicima trećeg čina. Oni koji su imali činove četvrtog stepena i niže mogli su koristiti samo dva spoljna mosta koji su se zvali Gongshengqiao( Javni mostovi).