Tianćiao ima istoriju dugačku više od 600 godina. Tianćiao se nalazi u južnom Pekingu, ranije je bio kameni most, preko koga su carevi obavezno svake godine išli u Hram neba, radi prinošenja žrtava svojim predacima. na putu do hrama neba bi prelazili ovaj most, zato je ovaj most dobio ime Tianćiao.