|
 Američka svemirska agencija NASA u jednom od svojih centara (Goddard Space Flight Center) nedavno je prikazala prototip robota pod imenom TET Walker, koji se priprema za buduće svemirske misije na Marsu i drugim planetama. On pripada ANTS (Autonomous Nanotechnology Swarms) projektima, a naziv (skraćenicu TET) je dobio po svom obliku tetraedra (piramide s trougaonom osnovom i tri strane takođe u obliku trougla), dok reč "walker" ukazuje na način njegovog kretanja. Oblik robota (tetraedar) izabran je zbog izuzetne stabilnosti ove geometrijske strukture.
TET Walker ima na svojim temenima četiri node-a (čvorišta) u kojima su smeštene elektronske komponente, kao i motori koji omogućavaju kretanje ovog robota. Čvorišta su međusobno povezana metalnim stranicama čija se dužina može menjati i koje pri tom mogu zauzimati različite uglove. Upravo zahvaljujući tim mogućnostima, može se menjati i položaj čvorišta i ostvariti fleksibilan oblik ove geometrijske strukture koja se prilagođava terenu po kome se robot kreće.
Razvoj TET Walker-a se nastavlja. Vrlo značajna iskustva ostvarena su na testiranju prototipa na Antarktiku (u stanici McMurdo). To testiranje pokazalo je da se dimenzije ovog robota mogu i dalje smanjivati, a njegova pokretljivost povećavati. Pokretljiviji i fleksibilniji model mogao bi se dobiti korišćenjem MEMS (micro-electro-mechanical) elemenata umesto motora i zamenom stranica piramide ugljenim nanocevima. Pri tom bi se znatno smanjile i njegove dimenzije, mada i u sadašnjem obliku on može biti sklopljen tako da zauzme vrlo mali prostor i obezbedi izuzetno veliku mobilnost.
Iako TET Walker ima mogućnost samostalnog kretanja po različitim terenima, komunikacija s njim za vreme izvođenja misije je neophodna. Ona se obavlja kompjuterskim i satelitskim komunikacionim sistemima uz pomoć aplikacije TET Walker Center. Za buduću primenu ovog robota najznačajnije će biti smanjenje njegovih dimenzija, kako bi se mogla praviti kombinacija velikog broja ovakvih robota i ostvariti struktura s mnogo većim stepenom slobode kretanja.
|
